श्लोक 1
अर्जुन उवाच
एवं सततयुक्ता ये भक्तास्त्वां पर्युपासते।
ये चाप्यक्षरमव्यक्तं तेषां के योगवित्तमाः॥
अर्जुन ने पूछा: जो भक्त निरंतर आपके साकार रूप की अनन्य भक्ति में लगे रहते हैं, और जो अविनाशी निराकार अव्यक्त की उपासना करते हैं, उन दोनों में से योग का अधिक श्रेष्ठ ज्ञाता कौन है?
श्लोक 2
श्रीभगवानुवाच
मय्यावेश्य मनो ये मां नित्ययुक्ता उपासते।
श्रद्धया परयोपेतास्ते मे युक्ततमा मताः॥
श्रीभगवान ने कहा: जो अपने मन को मुझमें एकाग्र करके परम श्रद्धा के साथ नित्य मेरी उपासना करते हैं, वे मेरे मत में सर्वश्रेष्ठ योगी हैं।
श्लोक 3
ये त्वक्षरमनिर्देश्यमव्यक्तं पर्युपासते।
सर्वत्रगमचिन्त्यञ्च कूटस्थमचलं ध्रुवम्॥
परन्तु जो अव्यक्त, अनिर्वचनीय, सर्वव्यापी, अचिन्त्य, निर्विकार, अचल और सनातन निराकार ब्रह्म की भली-भांति उपासना करते हैं—
श्लोक 4
संनियम्येन्द्रियग्रामं सर्वत्र समबुद्धयः।
ते प्राप्नुवन्ति मामेव सर्वभूतहिते रताः॥
जो अपनी समस्त इन्द्रियों को वश में रखते हैं, सब परिस्थितियों में समभाव रखते हैं और सभी प्राणियों के कल्याण में लगे रहते हैं, वे भी मुझे ही प्राप्त होते हैं।
श्लोक 5
क्लेशोऽधिकतरस्तेषामव्यक्तासक्तचेतसाम्।
अव्यक्ता हि गतिर्दुःखं देहवद्भिरवाप्यते॥
निराकार अव्यक्त में चित्त लगाने वाले मनुष्यों के लिए साधना का मार्ग अत्यंत क्लेशदायक है, क्योंकि देहाभिमानी जीवों द्वारा अव्यक्त का मार्ग बड़ी कठिनाई से प्राप्त किया जाता है।
श्लोक 6
ये तु सर्वाणि कर्माणि मयि संन्यस्य मत्पराः।
अनन्येनैव योगेन मां ध्यायन्त उपासते॥
किन्तु जो अपने समस्त कर्मों को मुझमें समर्पित करके, मेरे ही आश्रित रहते हैं और अनन्य भक्तियोग से निरंतर मेरा ही ध्यान करते हुए मेरी उपासना करते हैं—
श्लोक 7
तेषामहं समुद्धर्ता मृत्युसंसारसागरात्।
भवामि नचिरात्पार्थ मय्यावेशितचेतसाम्॥
हे पार्थ, मुझमें चित्त लगाने वाले उन अनन्य प्रेमियों का मैं इस मृत्यु रूपी संसार-सागर से शीघ्र ही उद्धार कर देता हूँ।
श्लोक 8
मय्येव मन आधत्स्व मयि बुद्धिं निवेशय।
निवसिष्यसि मय्येव अत ऊर्ध्वं न संशयः॥
तुम अपने मन को मुझमें ही स्थिर करो और अपनी बुद्धि को मुझमें ही लगाओ; इसके बाद तुम निश्चित रूप से मुझमें ही निवास करोगे, इसमें कोई संशय नहीं है।
श्लोक 9
अथ चित्तं समाधातुं न शक्नोषि मयि स्थिरम्।
अभ्यासयोगेन ततो मामिच्छाप्तुं धनञ्जय॥
यदि तुम अपने चित्त को मुझमें अचल भाव से स्थिर करने में समर्थ नहीं हो, तो हे धनंजय, अभ्यास रूपी योग द्वारा मुझे प्राप्त करने का प्रयत्न करो।
श्लोक 10
अभ्यासेऽप्यसमर्थोऽसि मत्कर्मपरमो भव।
मदर्थमपि कर्माणि कुर्वन्सिद्धिमवाप्स्यसि॥
यदि तुम निरंतर अभ्यास करने में भी असमर्थ हो, तो केवल मेरे लिए कर्म करने के परायण हो जाओ; इस प्रकार मेरे उद्देश्य से कर्म करते हुए भी तुम परम सिद्धि को प्राप्त कर लोगे।
श्लोक 11
अथैतदप्यशक्तोऽसि कर्तुं मद्योगमाश्रितः।
सर्वकर्मफलत्यागं ततः कुरु यतात्मवान्॥
यदि तुम मेरे इस योग के आश्रित होकर यह भी करने में असमर्थ हो, तो मन को वश में रखते हुए अपने सभी कर्मों के फलों का त्याग कर दो।
श्लोक 12
श्रेयो हि ज्ञानमभ्यासाज्ज्ञानाद्ध्यानं विशिष्यते।
ध्यानात्कर्मफलत्यागस्त्यागाच्छान्तिरनन्तरम्॥
अभ्यास से ज्ञान श्रेष्ठ है, ज्ञान से ध्यान श्रेष्ठ है, और ध्यान से सब कर्मफलों का त्याग श्रेष्ठ है; क्योंकि त्याग से तत्काल परम शान्ति की प्राप्ति होती है।
श्लोक 13
अद्वेष्टा सर्वभूतानां मैत्रः करुण एव च।
निर्ममो निरहङ्कारः समदुःखसुखः क्षमी॥
जो किसी भी प्राणी से द्वेष नहीं करता, सबका मित्र और दयालु है, ममता और अहंकार से रहित है, सुख और दुःख में समान रहता है और क्षमाशील है—
श्लोक 14
सन्तुष्टः सततं योगी यतात्मा दृढनिश्चयः।
मय्यर्पितमनोबुद्धिर्यो मद्भक्तः स मे प्रियः॥
जो निरंतर संतुष्ट रहता है, संयमी और दृढ़निश्चयी है, तथा जिसने अपना मन और बुद्धि मुझमें अर्पित कर दिए हैं, वह मेरा ऐसा भक्त मुझे अत्यंत प्रिय है।
श्लोक 15
यस्मान्नोद्विजते लोको लोकान्नोद्विजते च यः।
हर्षामर्षभयोद्वेगैर्मुक्तो यः स च मे प्रियः॥
जिससे कोई प्राणी उद्वेग (भय या कष्ट) को प्राप्त नहीं होता, जो स्वयं किसी से क्षुब्ध नहीं होता, तथा जो हर्ष, ईर्ष्या, भय और चिंताओं से मुक्त है, वह भक्त मुझे प्रिय है।
श्लोक 16
अनपेक्षः शुचिर्दक्ष उदासीनो गतव्यथः।
सर्वारम्भपरित्यागी यो मद्भक्तः स मे प्रियः॥
जो किसी वस्तु की अपेक्षा नहीं रखता, पवित्र, चतुर, पक्षपात रहित, दुखों से मुक्त और सकाम कर्मों के आरंभ का त्यागी है, वह मेरा भक्त मुझे प्रिय है।
श्लोक 17
यो न हृष्यति न द्वेष्टि न शोचति न काङ्क्षति।
शुभाशुभपरित्यागी भक्तिमान्यः स मे प्रियः॥
जो न सांसारिक लाभ से हर्षित होता है, न द्वेष करता है, न शोक करता है, न किसी वस्तु की कामना करता है, तथा जो शुभ और अशुभ दोनों प्रकार के कर्मफलों को त्याग चुका है, वह भक्तिवान पुरुष मुझे प्रिय है।
श्लोक 18
समः शत्रौ च मित्रे च तथा मानापमानयोः।
शीतोष्णसुखदुःखेषु समः सङ्गविवर्जितः॥
जो शत्रु और मित्र में, मान और अपमान में समभाव रखता है, तथा सर्दी-गर्मी और सुख-दुःख जैसे द्वंद्वों में एक समान रहकर समस्त सांसारिक आसक्तियों से मुक्त है—
श्लोक 19
तुल्यनिन्दास्तुतिर्मौनी सन्तुष्टो येन केनचित्।
अनिकेतः स्थिरमतिर्भक्तिमान्मे प्रियो नरः॥
जिसके लिए निंदा और स्तुति समान हैं, जो मननशील और जो कुछ मिल जाए उसी में संतुष्ट रहता है, जिसका किसी एक घर में ममता-युक्त बंधन नहीं है और जिसकी बुद्धि स्थिर है, वह भक्त मुझे प्रिय है।
श्लोक 20
ये तु धर्म्यामृतमिदं यथोक्तं पर्युपासते।
श्रद्दधाना मत्परमा भक्तास्तेऽतीव मे प्रियाः॥
किन्तु जो साधक पूर्ण श्रद्धा के साथ मुझे ही परम लक्ष्य मानते हुए मेरे द्वारा कहे गए इस धर्म रूपी अमृत का आचरण करते हैं, वे भक्त मुझे अत्यंत ही प्रिय हैं।