श्रीभगवानुवाच इमं विवस्वते योगं प्रोक्तवानहमव्ययम्। विवस्वान्मनवे प्राह मनुरिक्ष्वाकवेऽब्रवीत्॥
श्रीभगवान ने कहा: मैंने इस अविनाशी योग का उपदेश सबसे पहले सूर्यदेव (विवस्वान) को दिया था, सूर्य ने इसे अपने पुत्र मनु से कहा और मनु ने इसे राजा इक्ष्वाकु को सिखाया।
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदुः। स कालेनेह महता योगो नष्टः परन्तप॥
इस प्रकार गुरु-शिष्य परम्परा से प्राप्त इस ज्ञान को राजर्षियों ने जाना, किन्तु हे परंतप, समय बीतने के साथ यह योग पृथ्वी लोक में लुप्तप्राय हो गया।
स एवायं मया तेऽद्य योगः प्रोक्तः पुरातनः। भक्तोऽसि मे सखा चेति रहस्यं ह्येतदुत्तमम्॥
वही यह पुरातन योग आज मैंने तुमसे कहा है, क्योंकि तुम मेरे भक्त और प्रिय सखा हो, और यह एक परम गोपनीय रहस्य है।
अर्जुन उवाच अपरं भवतो जन्म परं जन्म विवस्वतः। कथमेतद्विजानीयां त्वमादौ प्रोक्तवानिति॥
अर्जुन ने कहा: आपका जन्म तो हाल ही का है जबकि सूर्य का जन्म बहुत पहले हुआ था; अतः मैं यह कैसे समझूँ कि आपने ही सृष्टि के आरंभ में उन्हें यह ज्ञान दिया था?
श्रीभगवानुवाच बहूनि मे व्यतीतानि जन्मानि तव चार्जुन। तान्यहं वेद सर्वाणि न त्वं वेत्थ परन्तप॥
श्रीभगवान ने कहा: हे अर्जुन, मेरे और तुम्हारे अनेक जन्म हो चुके हैं; मुझे वे सभी स्मरण हैं, किन्तु हे परंतप, तुम्हें वे याद नहीं हैं।
अजोऽपि सन्नव्ययात्मा भूतानामीश्वरोऽपि सन्। प्रकृतिं स्वामधिष्ठाय सम्भवाम्यात्ममायया॥
मैं अजन्मा, अविनाशी स्वरूप और समस्त प्राणियों का ईश्वर होते हुए भी अपनी दिव्य प्रकृति को वश में करके अपनी योगमाया से प्रकट होता हूँ।
यदा यदा हि धर्मस्य ग्लानिर्भवति भारत। अभ्युत्थानमधर्मस्य तदात्मानं सृजाम्यहम्॥
हे भारत, जब-जब धर्म की हानि होती है और अधर्म का बोलबाला बढ़ जाता है, तब-तब मैं स्वयं को प्रकट करता हूँ।
परित्राणाय साधूनां विनाशाय च दुष्कृताम्। धर्मसंस्थापनार्थाय सम्भवामि युगे युगे॥
सज्जनों के उद्धार, दुष्टों के विनाश और धर्म की भली-भांति पुनर्स्थापना के लिए मैं युग-युग में अवतरित होता हूँ।
जन्म कर्म च मे दिव्यमेवं यो वेत्ति तत्त्वतः। त्यक्त्वा देहं पुनर्जन्म नैति मामेति सोऽर्जुन॥
हे अर्जुन, जो मनुष्य मेरे इस दिव्य जन्म और कर्म के रहस्य को तत्व से जान लेता है, वह शरीर त्यागने के बाद पुनः जन्म नहीं लेता, बल्कि मुझे ही प्राप्त होता है।
वीतरागभयक्रोध मन्मया मामुपाश्रिताः। बहवो ज्ञानतपसा पूता मद्भावमागताः॥
आसक्ति, भय और क्रोध से पूरी तरह मुक्त, मुझमें तन्मय और मेरी शरण में रहने वाले बहुत से लोग ज्ञान रूपी तपस्या से पवित्र होकर मेरे परम भाव को पा चुके हैं।
ये यथा मां प्रपद्यन्ते तांस्तथैव भजाम्यहम्। मम वर्त्मानुवर्तन्ते मनुष्याः पार्थ सर्वशः॥
जो मनुष्य जिस भाव से मेरी शरण में आते हैं, मैं उन्हें उसी के अनुरूप फल देता हूँ; हे पार्थ, सभी मनुष्य सब प्रकार से मेरे ही मार्ग का अनुसरण करते हैं।
काङ्क्षन्तः कर्मणां सिद्धिं यजन्त इह देवताः। क्षिप्रं हि मानुषे लोके सिद्धिर्भवति कर्मजा॥
इस मनुष्य लोक में कर्मों की तत्काल सफलता चाहने वाले लोग देवताओं की उपासना करते हैं, क्योंकि कर्मों से मिलने वाली सफलता यहाँ बड़ी शीघ्रता से प्राप्त हो जाती है।
चातुर्वर्ण्यं मया सृष्टं गुणकर्मविभागशः। तस्य कर्तारमपि मां विद्ध्यकर्तारमव्ययम्॥
गुणों और कर्मों के विभाजन के आधार पर चारों वर्णों की रचना मेरे द्वारा की गई है; उस व्यवस्था का रचयिता होने पर भी तुम मुझे अविनाशी और अकर्ता ही समझो।
न मां कर्माणि लिम्पन्ति न मे कर्मफले स्पृह। इति मां योऽभिजानाति कर्मभिर्न स बध्यते॥
मुझे कर्म कभी लिप्त नहीं करते और न ही मेरी कर्मफल में कोई आसक्ति है; जो मनुष्य मुझे इस यथार्थ रूप में जान लेता है, वह भी कर्मों के बंधन में नहीं बंधता।
एवं ज्ञात्वा कृतं कर्म पूर्वैरपि मुमुक्षुभिः। कुरु कर्मैव तस्मात्त्वं पूर्वैः पूर्वतरं कृतम्॥
पूर्वकाल के मोक्ष चाहने वाले महापुरुषों ने भी इस सत्य को जानकर ही कर्म किए थे; इसलिए तुम भी पूर्वजों द्वारा प्राचीन काल से किए गए उसी मार्ग पर कर्तव्य-कर्म करो।
किं कर्म किमकर्मेति कवयोऽप्यत्र मोहिताः। तत्ते कर्म प्रवक्ष्यामि यज्ज्ञात्वा मोक्ष्यसेऽशुभात्॥
कर्म क्या है और अकर्म क्या है, इस विषय में बड़े-बड़े बुद्धिमान भी भ्रमित हो जाते हैं; इसलिए मैं तुम्हें वह कर्म तत्व स्पष्ट बताऊंगा जिसे जानकर तुम संसार के अमंगल से मुक्त हो जाओगे।
कर्मणो ह्यपि बोद्धव्यं बोद्धव्यं च विकर्मणः। अकर्मणश्च बोद्धव्यं गहना कर्मणो गतिः॥
कर्म का स्वरूप भी जानना चाहिए, वर्जित (अनुचित) कर्म को भी समझना चाहिए और अकर्म को भी जानना आवश्यक है, क्योंकि कर्म की गति बहुत गहन और सूक्ष्म है।
कर्मण्यकर्म यः पश्येदकर्मणि च कर्म यः। स बुद्धिमान्मनुष्येषु स युक्तः कृत्स्नकर्मकृत्॥
जो मनुष्य कर्म करते हुए भी उसमें अकर्म (अनासक्ति) देखता है और अकर्म में भी कर्म की संभावना देखता है, वही मनुष्यों में बुद्धिमान, योगी और समस्त कर्मों को भली-भांति करने वाला है।
यस्य सर्वे समारम्भाः कामसङ्कल्पवर्जिताः। ज्ञानाग्निदग्धकर्माणं तमाहुः पण्डितं बुधाः॥
जिसके सभी कार्य कामना और सकाम संकल्प से रहित होते हैं तथा जिसके सारे कर्म ज्ञान रूपी अग्नि में भस्म हो चुके हैं, उसे ही तत्वज्ञानी जन पंडित (विद्वान) कहते हैं।
त्यक्त्वा कर्मफलासङ्गं नित्यतृप्तो निराश्रयः। कर्मण्यभिप्रवृत्तोऽपि नैव किञ्चित्करोति सः॥
जो कर्मफल की आसक्ति को त्यागकर सदा अपने स्वरूप में तृप्त और सांसारिक आश्रयों से मुक्त रहता है, वह निरंतर कर्म में प्रवृत्त रहकर भी वास्तव में कुछ नहीं करता।
निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः। शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्॥
जिसने अपने मन और इंद्रियों को जीत लिया है, जो सभी प्रकार के संग्रह (परिग्रह) से मुक्त और आशारहित है, वह केवल शरीर-निर्वाह के लिए कर्म करता हुआ भी किसी पाप को प्राप्त नहीं होता।
यदृच्छालाभसन्तुष्टो द्वन्द्वातीतो विमत्सरः। समः सिद्धावसिद्धौ च कृत्वापि न निबध्यते॥
जो बिना इच्छा के अपने आप प्राप्त हुए लाभ से संतुष्ट रहता है, सुख-दुःख आदि द्वंद्वों से पार है, ईर्ष्या से रहित है और सफलता तथा विफलता में समान रहता है, वह कर्म करते हुए भी नहीं बंधता।
गतसङ्गस्य मुक्तस्य ज्ञानावस्थितचेतसः। यज्ञायाचरतः कर्म समग्रं प्रविलीयते॥
जो मनुष्य आसक्ति से रहित, बंधनों से मुक्त और जिसका चित्त निरंतर ज्ञान में स्थिर रहता है, उसके द्वारा केवल यज्ञ (ईश्वरीय कर्तव्य) के लिए किए जाने वाले सारे कर्म पूरी तरह विलीन हो जाते हैं।
ब्रह्मार्पणं ब्रह्म हविर्ब्रह्माग्नौ ब्रह्मणा हुतम्। ब्रह्मैव तेन गन्तव्यं ब्रह्मकर्मसमाधिना॥
अर्पण करने का साधन ब्रह्म है, हवि (आहुति) भी ब्रह्म है, ब्रह्म रूपी कर्ता द्वारा ब्रह्म रूपी अग्नि में ही आहुति दी जाती है; जो कर्म में ब्रह्म को ही देखता है, उसे ब्रह्म की ही प्राप्ति होती है।
दैवमेवापरे यज्ञं योगिनः पर्युपासते। ब्रह्माग्नावपरे यज्ञं यज्ञेनैवोपजुह्वति॥
कुछ कर्मयोगी देवताओं की पूजा रूपी यज्ञ को ही भली-भांति करते हैं, जबकि अन्य ज्ञानयोगी परमात्मा रूपी अग्नि में अपनी आत्मा रूपी यज्ञ द्वारा ही यज्ञ की आहुति देते हैं।
श्रोत्रादीनीन्द्रियाण्यन्ये संयमाग्निषु जुह्वति। शब्दादीन्विषयानन्य इन्द्रियाग्निषु जुह्वति॥
कई साधक कान आदि समस्त ज्ञानेन्द्रियों को संयम रूपी अग्नि में होम देते हैं, और दूसरे लोग शब्द, रूप आदि सांसारिक विषयों को इन्द्रिय रूपी अग्नि में अर्पित कर देते हैं।
सर्वाणीन्द्रियकर्माणि प्राणकर्माणि चापरे। आत्मसंयमयोगाग्नौ जुह्वति ज्ञानदीपिते॥
अन्य साधक ज्ञान से प्रदीप्त हुई आत्मसंयम रूपी योगाग्नि में अपनी सभी इन्द्रियों की क्रियाओं और प्राणों की समस्त गतिविधियों की आहुति दे देते हैं।
द्रव्ययज्ञास्तपोयज्ञा योगयज्ञास्तथापरे। स्वाध्यायज्ञानयज्ञाश्च यतयः संशितव्रताः॥
कठोर व्रतों का पालन करने वाले साधक अपनी संपदा का दान रूपी द्रव्ययज्ञ करते हैं, कुछ तपरूपी यज्ञ करते हैं, कुछ अष्टांगयोग रूपी यज्ञ करते हैं, और कुछ स्वाध्याय तथा ज्ञान रूपी यज्ञ करते हैं।
अपाने जुह्वति प्राणं प्राणेऽपानं तथापरे। प्राणापानगती रुद्ध्वा प्राणायामपरायणाः॥
प्राणायाम के अभ्यासी साधक अपान वायु में प्राण वायु को अर्पित करते हैं और प्राण में अपान को, तथा प्राण और अपान दोनों की गति को रोककर श्वास पर नियंत्रण साधते हैं।
अपरे नियताहाराः प्राणान्प्राणेषु जुह्वति। सर्वेऽप्येते यज्ञविदो यज्ञक्षपितकल्मषाः॥
दूसरे लोग अपने भोजन को नियमित और सीमित करके प्राणों को प्राणों में ही होम देते हैं; ये सभी साधक यज्ञ के रहस्य को जानने वाले हैं और यज्ञ द्वारा अपने पापों को नष्ट कर चुके हैं।
यज्ञशिष्टामृतभुजो यान्ति ब्रह्म सनातनम्। नायं लोकोऽस्त्ययज्ञस्य कुतोऽन्यः कुरुसत्तम॥
यज्ञ से बचे हुए अमृत रूपी अन्न का भोग करने वाले साधक सनातन परब्रह्म को प्राप्त होते हैं; हे कुरुश्रेष्ठ, यज्ञ (त्याग) न करने वाले के लिए जब यह लोक ही सुखद नहीं है, तो परलोक कैसे हो सकता है?
एवं बहुविधा यज्ञा वितता ब्रह्मणो मुखे। कर्मजान्विद्धि तान्सर्वानेवं ज्ञात्वा विमोक्ष्यसे॥
इस प्रकार वेदों की वाणी में अनेक प्रकार के यज्ञों का विस्तार से वर्णन किया गया है; तुम उन सबको कर्मों से ही उत्पन्न जानो, और इस सत्य को समझकर तुम संसार-बंधन से मुक्त हो जाओगे।
श्रेयान्द्रव्यमयाद्यज्ञाज्ज्ञानयज्ञः परन्तप। सर्वं कर्माखिलं पार्थ ज्ञाने परिसमाप्यते॥
हे परंतप, भौतिक वस्तुओं के द्रव्ययज्ञ की तुलना में ज्ञानयज्ञ कहीं अधिक श्रेष्ठ है, क्योंकि हे पार्थ, संसार के सभी कर्म अंततः ज्ञान में ही समाप्त होते हैं।
तद्विद्धि प्रणिपातेन परिप्रश्नेन सेवया। उपदेक्ष्यन्ति ते ज्ञानं ज्ञानिनस्तत्त्वदर्शिनः॥
उस परम ज्ञान को तुम गुरु के चरणों में विनम्रतापूर्वक प्रणाम करके, निष्कपट भाव से प्रश्न पूछकर और उनकी सेवा करके जानो; तत्व को जानने वाले ज्ञानी महापुरुष तुम्हें उस ज्ञान का उपदेश देंगे।
यज्ज्ञात्वा न पुनर्मोहमेवं यास्यसि पाण्डव। येन भूतान्यशेषेण द्रक्ष्यस्यात्मन्यथो मयि॥
जिस ज्ञान को पाकर तुम फिर कभी इस प्रकार के मोह में नहीं पड़ोगे, और हे पाण्डव, जिसके द्वारा तुम समस्त प्राणियों को पहले अपने भीतर और फिर मुझमें देखोगे।
अपि चेदसि पापेभ्यः सर्वेभ्यः पापकृत्तमः। सर्वं ज्ञानप्लवेनैव वृजिनं सन्तरिष्यसि॥
यदि तुम संसार के सभी पापियों से भी अधिक पाप करने वाले हो, तो भी तुम ज्ञान रूपी नौका द्वारा उस सम्पूर्ण पाप-सागर को भली-भांति पार कर लोगे।
यथैधांसि समिद्धोऽग्निर्भस्मसात्कुरुतेऽर्जुन। ज्ञानाग्निः सर्वकर्माणि भस्मसात्कुरुते तथा॥
जैसे धधकती हुई अग्नि काष्ठ के सभी टुकड़ों को जलाकर राख कर देती है, ठीक वैसे ही हे अर्जुन, ज्ञान रूपी अग्नि मनुष्य के समस्त संचित कर्मों को भस्म कर देती है।
न हि ज्ञानेन सदृशं पवित्रमिह विद्यते। तत्स्वयं योगसंसिद्धः कालेनात्मनि विन्दति॥
इस संसार में ज्ञान के समान पवित्र करने वाला वास्तव में कुछ भी नहीं है; निष्काम कर्मयोग में सिद्ध हुआ मनुष्य समय पाकर उस ज्ञान को अपने ही अंतःकरण में प्राप्त कर लेता है।
श्रद्धावाँल्लभते ज्ञानं तत्परः संयतेन्द्रियः। ज्ञानं लब्ध्वा परां शान्तिमचिरेणाधिगच्छति॥
अपनी इन्द्रियों पर नियंत्रण रखने वाला और श्रद्धा तथा निष्ठा से युक्त मनुष्य ही ज्ञान प्राप्त करता है, और इस ज्ञान को पाकर वह तत्काल परम शांति को प्राप्त हो जाता है।
अज्ञश्चाश्रद्दधानश्च संशयात्मा विनश्यति। नायं लोकोऽस्ति न परो न सुखं संशयात्मनः॥
जो विवेकहीन, श्रद्धारहित और संशय से भरा हुआ मनुष्य है, उसका पतन हो जाता है; संशयग्रस्त व्यक्ति के लिए न तो यह लोक है, न परलोक और न ही कोई सुख।
योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम्। आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय॥
जिसने कर्मयोग द्वारा अपने कर्मों को परमात्मा को समर्पित कर दिया है और जिसके संशय ज्ञान द्वारा छिन्न-भिन्न हो चुके हैं, ऐसे आत्मवान पुरुष को कर्म कभी नहीं बांधते, हे धनंजय।
तस्मादज्ञानसम्भूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनात्मनः। छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत॥
इसलिए अपने हृदय में अज्ञान से उत्पन्न इस संशय को अपने ज्ञान रूपी तलवार से काट डालो, और हे भारत, कर्मयोग का आश्रय लेकर युद्ध के लिए खड़े हो जाओ।